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portada Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -Synthese für Humanoide Roboter Basierend auf Vorbildern aus der Biologie de Christian Bauer(Karlsruher Institut für Technologie) (in German)
Type
Physical Book
Publisher
Author
Language
German
Pages
240
Format
Paperback
ISBN13
9783731501947

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -Synthese für Humanoide Roboter Basierend auf Vorbildern aus der Biologie de Christian Bauer(Karlsruher Institut für Technologie) (in German)

Bauer Christian (Author) · Karlsruher Institut Für Technologie · Paperback

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -Synthese für Humanoide Roboter Basierend auf Vorbildern aus der Biologie de Christian Bauer(Karlsruher Institut für Technologie) (in German) - Bauer Christian

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Synopsis "Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -Synthese für Humanoide Roboter Basierend auf Vorbildern aus der Biologie de Christian Bauer(Karlsruher Institut für Technologie) (in German)"

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.

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